伺服电机为什么要加装光栅尺？

　　随着工业的发展，常规的精度已经满足不了精度的使用，从以前的关闭环系统到如今的全闭环系统，这是一个发展的进程。那么伺服电机为什么还要加装 光栅尺呢？由于伺服电机自带的编码器只是对电机形成的控制，哪么其它配件的精度呢，如果丝杆有间隙和误差，编码器是不能补偿的，所以就需要光栅尺来作为直线位移的补偿。

　　由于光栅尺是直线运动的，光栅尺的运动是随着工作台的运动而实现位移，并不存在着反向间隙，实时的反馈数据给控制系统，系统根据误差作出补偿！

　　光栅尺由有标尺光栅（尺体）和读数头两部分组成。尺体装在移动部件上，读数头装在固定部件上。也有人把读数头装在移动部件上（针对尺体移动不方便的情况），测量效果是一样的，不一样的是信号线移动不方便。

　　尺体移动就是一对光栅中的主光栅（标尺光栅）和副光栅（指示光栅）进行相对位移，在光的干涉与衍射共同作用下产生黑白相间（或明暗相间）的规则条纹（莫尔条纹）。经过光电器件使黑白（或明暗）相同的条纹转换成正弦波变化的电信号，再经过电路的放大和整形后，得到两个相位差90度的正弦波或方波信号A和B。正弦波或方波的周期数与移动距离成正比。尺体正向移动时，A信号超前B信号90度，尺体反向移动时，A信号滞后B信号90度。有些光栅尺还输出一个Z信号（回零信号）。