知道伺服电机为什么要加装光栅尺吗？

　　光栅尺由两部分组成：尺体和读数头，标尺主体安装在移动部件上，而读取头安装在固定部件上。有人还将读数头安装在活动部件上（用于尺体的不方便移动），测量效果相同，但区别在于信号线不方便移动。标尺主体的运动是一对光栅中主光栅（刻度光栅）和次光栅（指示光栅）的相对位移。在光干涉和衍射的共同作用下，产生了黑白（或明暗）规则条纹（莫尔条纹）。

　　随着工业的发展，传统的精度已不能满足精度的使用要求。从以前的闭环系统到今天的全闭环系统，这都是一个开发过程。那么，为什么伺服电机必须安装光栅尺呢？这是因为伺服电动机的内置编码器仅控制电动机的形状，因此其他附件的精度，如果螺杆有间隙和误差，编码器将无法补偿，因此需要作为补偿。

　　由于光栅尺沿直线移动，这个移动实现了随工作台移动的位移，因此没有间隙。实时反馈数据被提供给控制系统，系统根据错误进行补偿！光电器件将相同的黑白（或明暗）条纹转换为正弦波改变电信号，然后在放大并重新整形电路之后，相位差为90度的两个正弦波或方波信号A和B获得。正弦波或方波的周期数与移动距离成正比。当标尺主体向前移动时，A信号B信号90度，而当标尺主体向反方向移动时，A信号落后B信号90度，一些光栅还输出Z信号（零返回信号）。